Autrefois ces deux villages appartenaient aux seigneurs de Lichtenberg et aux seigneurs de La Petite Pierre. Un ruisseau appelé Scheidbächel fixait la frontière entre ces deux comtés. Ce ruisseau encore aujourd’hui appelé Scheidbächel, séparait le village en deux parties bien distinctes. Une première partie confiée par le comte de Hanau-Lichtenberg à la famille Bernhold et la deuxième appartenant au comte de La Petite Pierre.

Au XVII ième siècle Après la période sombre de la guerre de Trente Ans, le comte de La Petite Pierre décida d’accorder des droits d’usage très importants pour attirer de nouveaux habitants. C’est ce qu’on a appelé le droit d’affouage. Ce droit existe encore aujourd’hui et reste réservé aux habitants du côté gauche du Scheidbächel, appartenant à la seigneurie de La Petite Pierre. Une publication de ce droit (bois de chauffage et de charpente gratuit) en Suisse et en Allemagne a fait venir de nouvelles familles.

C’est le début de l’histoire du village de Rosteig et en même temps la fin du village du Kahlenberg qui fut détruit pendant la guerre de Trente Ans vers 1632.